가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇
- 발명인
- 공경철 우한승 김영식
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2021-05-11
- 등록번호
- 10-2252588-0000
- 출원일자
- 2020.02.20
- 출원번호
- 10-2020-0020853
- 분류
- 등록
본 발명은 착용형 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 낮은 파워 용량의 구동기와 스프링을 함께 사용하여 가벼운 무게로 큰 보조력과 제어 가능성을 모두 확보할 수 있는 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇에 대한 것이다.
본 발명은 착용형 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 낮은 파워 용량의 구동기와 스프링을 함께 사용하여 가벼운 무게로 큰 보조력과 제어 가능성을 모두 확보할 수 있는 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇에 대한 것이다.