Patents
Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints
발명인
공경철 최정수 나병훈
국가
대한민국
등록일자
2017.10.13
등록번호
1017884370000
출원일자
2016년01월21일
출원번호
10-2016-0007418
분류
등록

본 발명은 다관절 다리유닛의 구동을 제어함에 있어서, 복수의 관절 각각의 토크를 연산하기 위한 과정을 간소화 함으로써 실시간적 제어가 용이하며, 지형과 같은 외부환경에 관계없이 보다 안정적이고 정확한 제어를 구현할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.