Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints
- 발명인
- 공경철 최정수 나병훈
- 국가
- 대한민국
- 등록일자
- 2017.10.13
- 등록번호
- 1017884370000
- 출원일자
- 2016년01월21일
- 출원번호
- 10-2016-0007418
- 분류
- 등록
본 발명은 다관절 다리유닛의 구동을 제어함에 있어서, 복수의 관절 각각의 토크를 연산하기 위한 과정을 간소화
함으로써 실시간적 제어가 용이하며, 지형과 같은 외부환경에 관계없이 보다 안정적이고 정확한 제어를 구현할
수 있는 제어방법에 관한 것이다.
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